Agrandir / Dans une image tirée d’une vidéo de démonstration DeepMind, un chercheur pousse un petit robot humanoïde au sol.
DeepMind
Mercredi, des chercheurs de DeepMind ont publié un article ostensiblement sur l’utilisation de l’apprentissage par renforcement profond pour entraîner des robots humanoïdes miniatures dans des habiletés de mouvement complexes et une compréhension stratégique, résultant en une performance efficace dans un match de football simulé en tête-à-tête.
Mais peu ont prêté attention aux détails, car, pour accompagner l’article, les chercheurs ont également publié une vidéo de 27 secondes montrant un expérimentateur poussant à plusieurs reprises un minuscule robot humanoïde au sol alors qu’il tente de marquer. Malgré l’interférence (qui viole sans aucun doute les règles du football), le petit robot parvient quand même à envoyer le ballon dans le but, marquant une petite mais notable victoire pour les outsiders du monde entier.
Vidéo de démonstration “Robustness to pushs” de DeepMind.
Sur le site Web de démonstration de “Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning”, les chercheurs définissent le renversement impitoyable des robots comme un élément clé d’une évaluation de la “robustesse aux poussées”, écrivant : “Bien que les robots soient intrinsèquement Des modifications matérielles fragiles et mineures ainsi qu’une régularisation de base du comportement pendant l’entraînement conduisent à des mouvements sûrs et efficaces tout en étant capables d’effectuer de manière dynamique et agile.”
En lisant entre le jargon technique, les experts en apprentissage automatique glaneront sans aucun doute une percée technique quelque part là-dedans. Mais comme nous, les gens sur les réseaux sociaux se sont plutôt concentrés sur l’évidence : ne peuvent-ils pas laisser ces mignons petits gars tranquilles ?
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- “Je me sens un peu mal pour ces petits mecs”, a tweeté Kenneth Cassel. “Jlaissons-le jouer au football en paix.”
- “C’est difficile de ne pas anthropomorphiser. Mon cerveau me dit : CESSEZ D’ÊTRE MÉCHANT ! Lol”, a déclaré John Weller.
- “Arrêtez d’abuser du petit mec”, a tweeté Amr Awadallah.
La réaction des téléspectateurs nous rappelle les célèbres vidéos de démonstration de Boston Dynamics où les robots sont à plusieurs reprises poussés par des bâtons, trébuchés et contrecarrés de diverses manières. Tout cela au nom des tests, bien sûr.
Boston Dynamics a poussé de nombreux robots pour les tester il y a environ sept ans.
Revenons donc à DeepMind, et nous serons sérieux pendant une seconde. Qu’y a-t-il derrière la capacité du petit robot à continuer à se lever sans relâche pour marquer? Les chercheurs ont utilisé l’apprentissage par renforcement profond, un type d’IA, pour entraîner les robots humanoïdes à jouer à un match de football en tête-à-tête. Ils ont d’abord formé les compétences de manière isolée, puis les ont composées pour le cadre du match. (D’autres vidéos de démonstration sur le site de démonstration du journal montrent la performance de deux minuscules humanoïdes en métal jouant au football.)
“La politique qui en résulte présente des compétences de mouvement robustes et dynamiques telles que la récupération rapide des chutes, la marche, les virages, les coups de pied et plus encore ; et les transitions entre elles de manière fluide, stable et efficace, bien au-delà de ce que l’on attend intuitivement du robot”, écrivent les chercheurs. “Les agents ont également développé une compréhension stratégique de base du jeu et ont appris, par exemple, à anticiper les mouvements de balle et à bloquer les tirs adverses.”
C’est un travail impressionnant, mais on ne peut s’empêcher de penser que si un jour, hypothétiquement, une intelligence artificielle devient suffisamment incarnée et consciente pour commencer à regarder en arrière et à comprendre son histoire, il est peut-être imprudent de renverser les petits gars avec une telle joie. Ou, comme quelqu’un sur Twitter l’a dit, “Ce n’est que du plaisir et des jeux jusqu’à ce que le robot commence à repousser.”
